Compilacion kernel DE VERDAD

Mucho se dice y se habla del recompilado del kernel o de la actualización del mismo. Todo el mundo en la teoria sabe compilar el kernel (incluido yo), pero a la hora de hacerlo siempre falla algún módulo. ¿Por q si se sigue al dedillo las instrucciones de compilado del kernel SIEMPRE acaba fallando algo? ¿Q se hace mal para q falle, o q precauciones hay q tomar para q los modulos no fallen? Gracias.