Printer Fehler

Hallo, ich bekomme (SuSE 8.0) fast immer beim Druck ueber "usb" auf dem Canon S100 folgenden Fehler: kernel: printer.c: usblp0: nonzero read/write bulk status received -110 Was sagt mir das??? Nach einem Reboot wird alles was im Spooler haengen geblieben ist, einwandfrei zuende gedruckt. Grüße Peter