Hallo! Sorry für die Verwirrung! Ich habe leider nie mit diesem Baustein gearbeitet. Daher kann ich nur allgemein antworten. Also jetzt etwas ausführlicher: Generell kann man Linux Anwendungen in 2 Kategorien einteilen: - Kernel-Programme - User-Programme Ein "Hallo Welt" wäre ein typisches User-Programm. Im Gegensatz dazu gibt es die Kernel-Programme. Diese bilden das eigentliche Linux-Betriebssystem. User-Programme können normalerweise nicht direkt auf Hardware zugreifen. Dies ist nämlich die Aufgabe der Treiber. Für jede Hardware gibt es spezielle Programme (die Treiber), die mit höheren Rechten laufen als die User-Programme. Um zum Beispiel auf die serielle Schnittstelle zugreifen zu können greifst Du nicht direkt auf den RS232 Baustein (bzw. auf die Adresse) zu sondern über "/dev/ttyS0" (das Äquivalent zu COM1 unter Windows). Um also auf USB-Hardware zugreifen zu können, müßtest Du eigentlich einen Treiber schreiben. Dies ist allerdings alles andere als trivial, da der kleinste Fehler leicht zum Absturz des ganzen Systems führen kann. Aber für USB gibt es einen einheitlichen Treiber (libusb) der den Zugriff abstrahiert und über eine API User-Programmen zur Verfügung stellst. USB ist außerdem etwas anderes als zum Beispiel die serielle Schnittstelle. USB ist ein Bus-System. Das heißt mehrere Geräte hängen praktisch an "einem Strang". Um ein Gerät in diesem Bus eindeutig identifizieren zu können gibt es verschiedene Möglichkeiten: - Identifikation über Produkt-ID und Vendor-ID. Hersteller von USB-Hardware registrieren sich bei dem USB-Konsortium und erhalten dafür eine Vendor-ID. Alle Geräte die von diesem Hersteller kommen besitzen diese ID. Die Unterscheidung der Produkte erfolgt dann über eine Product-ID, die der Hersteller selbst wählt. - Geräteklassen wie zum Beispiel HID-Device. Dies sind Geräte wie Mäuse, Joysticks und ähnliches. Damit nicht jeder Hersteller einer Maus einen eigenen Treiber schreiben muß, schreibt er die Firmware (also der Code der in der Maus auf einem µController ausgeführt wird) so daß er auf Standard Anfragen reagiert. Such einfach mal nach dem Programm usbview für Linux. Dann steckt das Entwicklungskit des IO-Warrior's ein und schau Dir die Informationen an die dieses Programm ausgibt. Dort solltest Du auch die Vendor und Product-ID des IO-Warriors finden. Über diese kannst Du dann dein Gerät mit usblib identifizieren. (Das Beispiel, das Du erhalten hast arbeitet im Prinzip auch mit der usblib). Auch kannst Du Dir mal die Kernel-Meldungen ansehen (z. b. mit dmesg) wenn Du das USB Gerät einsteckst. Du solltest Dir vielleicht einige gute Bücher über Linux-Programmierung ansehen, bevor Du mit dem USB-Projekt weitermachst. Das O'Reilly Buch über Device Treiber programmierung ist ein guter Anfang. Ich persöhnlich finde auch Linux Programmierung Neil Matthew, Richard Stones MITP-Verlag 2000 ISBN 3-8266-0569-1 sehr gut. Gruß -- Dirk Dörr