USB-Programmierung

Hallo, ich muß USB-Geräte in einer Softwareapplikation anbinden. D.h. nicht einen Treiber für das Gerät programmieren, sondern dieses Gerät in einem User-Programm ansteuern. Gibt es irgendwo eine vernünftige Dokumentation wie man allgemein dabei vorgeht, vielleicht mit einem Beispiel. Oder muss ich immer alles zu Fuß über die IOCTL-Zugriffe lösen. Weiteres Thema: Wie funktioniert das bei einem USB-Drucker den ich in meiner Software anbinden muss? Danke im Voraus Martin