DVD auf DVD Kopieren

Hallo zusammen, mit welchem Tool (möglichst mit GUI) kann man eine Video DVD > 4,7 GByte auf eine normale DVD kopieren? Die Grössenreduktion sollte primär durch weglassen überflüssiger Tonspuren und ggf. bei Bedarf durch geringfügige Kompression entstehen. Ich habe mir gerade Video-DVDRip von Packman installiert, aber das kann anscheinend nur [[X]S]VCD Format aber keine DVD erzeugen. Die erzeugte DVD sollte dann in einem normalen DVD-Player abspielbar sein. (Mein Kinder machen sonst das Original kaputt und das muss nicht sein). Gibt da was für Linux? Wenn möglich, sollte es etwas mit GUI sein, da ich eigentlich nicht der Fachmann dafür bin und aus Zeitgründen wohl auch nicht werden kann. Danke schonmal Andreas