El lun, 08-01-2007 a las 01:28 +0100, Carlos E. R. escribió:
Mira, en un proyecto que participé teníamos que posicionar una mesa en dos ejes (un cabezal de fresadora, creo que era). El par era más grande del que pensamos al proyectarlo, y aún poniendo los motores paso-paso mayores que pudimos encontrar al llegar a cierto punto digamos que "resbalaban los pasos". El motor no tenía suficiente par y no avanzaba, y el software no podía darse cuenta de esa situación, perdiendo el posicionamiento porque contaba los pasos como si se hubieran dado realmente. Tuvimos que limitar el moviento de la mesa para no acercarnos a la zona peligrosa.
La ultima maquina en la que participe ( hace como 14 años)llevaba motores de continua con servovariadores a impulsos( creo que ran Rexroth) Un saludo LLuis