Como tener varios kernels para arrancar

Hola a todos Estoy haciendo unas pruebas con la compilacion del kernel (estoy parcheandolo para añadir los sistemas de ficheros squashfs y unionfs) pero me surge la duda de como conseguir tener varios kernels disponibles y mediante el grub poder elegir con cual arrancar. Si ejecuto make sin mas despuede hacer menuconfig me sobreescribe el que ya tengo, pero yo no quiero eso. Quiero tener un vmlinuz y un initrd para cada kernel que tengo para poder luego referenciarlo en el menu.lst del grub. ¿Como deberia hacer? me da miedo el metodo prueba-error, no vaya a ser que me cargue algo que esto del kernel es muy sensible ;-) Emiliano Sutil