Impresora HP deskjet 3550

Hola deseo configurar una ticketera Epson TM-U220 pero no la encuentro, entro al yast2 a hardware/impresoras, añadir , busco el modelo y no lo encuentro. ¿Que puedo hacer?, ya busque en www.linuxprinting.org y tampoco la encuentro... Saludos y Gracias -- JONATHAN VÁSQUEZ P. LLAGUNO