Crear DVD de video

Pues eso. Alguien sabe algún programa que lo haga medio decentemente? Me aclaro más o menos para crear ficheros en formato MPG que puedan servir luego para grabar los DVD o un VCD. El problema es que no tengo ni idea de como obtener los .VOB y demás que necesita el K3B para grabar los DVD de video. Alguna idea? -- " Dios no juega a los dados con el universo " " El mundo no es malo por culpa de quienes hacen cosas malas, sino porque el resto se sientan a observar. " Albert Einstein Pablo Mª Romeu Guallart