configurar sudo

Hola a todos. Primero es lo primero, por fín he conseguido eliminar el windows de mi sistema, ahora hago todo con linux :-), así que ¿que mejor que probar mi nuevo cliente de email con vosotros? ;-) Bueno, la pregunta, me gustaría que un usuario pudiese hacer ciertas cosas, como root, por ejemplo apagar el sistema, tengo claro que lo mejor es usando sudo, ya que si le doy permiso como root este usuario pueda liar la cosa a base de bien, así que le digo que para apagar el sistema teclee "sudo shutdown -h now", pues bien, le pide una clave, pero ponga la que ponga no hace ni caso, ¿alguien me podría darme indicaciones de como hacerlo?. Gracias.