<ESC>-Steuerzeichen in Textdatei - 9.2

... wie bekommt man unter SuSE-9.2 die <ESC>-Steuerseqenz (z.B. für HP-PCL5-Befehle) mittels sed (oder auch anders) in eine Textdatei ("Textersetzung" vor dem Ausdruck)? mfg Bernward Otto