Unterschied /dev/audio /dev/dsp ?

Hi, was ist der Unterschied zwischen /dev/audio und /dev/dsp? Das erstere spuckt wohl das Sun-au-Format aus. Und dsp? Gibt es da qualitative Unterschiede? Gibt's noch andere Devices, die andere Formate hergeben? Das Howto läßt sich da leider nicht so recht aus. -- Gruss Peter