info/texinfo Files drucken

Hallo, wie kann man aus diesen besch.... "info" files (dieser pseudo man- page Ersatz) druckbare Files erzeugen? Die man-Page vin info sagt zwar was von einen --output=<file>, aber das gibt mir nicht die gesamte Information. Oder kann man die Files direkt hernehmen und irgendwie gescheit konvertieren? Danke Andreas, der seine man-pages wieder haben will!