kernelのモジュールコンパイル

k7-koyamaです。 kernelにある　 hid-core.c hiddev.c hiddev.h を書き換えて、コンパイルし、実行状態に反映したいのですが、 やり方が今ひとつわかりません。 上記ファイルは、書き換えてありますが、 # cd /usr/src/linux/drivers/usb # make modules とやったところ、 No rule to make target 'moduels' と出て エラーとなってしまいます。 これらのコードをコンパイルして、 hid-core.ko hiddev.ko を作成するには、どうしたらよいでしょう。 ご存じの方がいらっしゃいましたら、ご返答よろしくお願いします。