Sustituto al Hyperterminal

Estoy buscando un sustituto al Hyperterminal de Windows. Parece ser que el programa "minicom" es la solución, pero no lo consigo hacer funcionar. Lo que quiero es poderme conectar por consola a un router. Con el Hyperterminal no hay problema, pero con minicom no soy capaz. ¿alguna idea? Gracias