SIP-Client

Moin, hat jemand eine Empfehlung für einen guten SIP-Client? Im Repo sind baresip und twinkle. Ich kenne keines von beiden. baresip ist wohl was für die Konsole? Twinkle bot mir einen Assistenten zum Einrichten an und den Hinweis, dass man später noch alles anpassen kann. Ich find nur nix dazu und nix geht. Gruß Joachim