dvd rippen?

Hai alle da draußen..... wer hat Erfahrung damit wie ich unter Linux eine DVD in ein DivX;-) File verwandele? Ich habe auf freshmeat.net zwar ein paar Sachen gefunden, aber das bringt mich nicht so richtig weiter. Es scheiter primaer daran das die DVD erstmal auf die Platte muss.... das Mpeg file in avi format zu verdrehen ist nicht das problem. Also wer kann helfen? Grüße Stefan