Ton von DVD extrahieren?

Hallo Liste, folgende Frage: Ist es möglich, den Ton einer DVD als Musikfile (wav, mp3, oder was auch immer) zu extrahieren und auf Festplatte zu bannen? Gibt es ein ein Linux-Tool dafür? Ich habe hier die DVD "Concert for George" im Laufwerk und würde die Lala gerne auf CD brennen. Geht das technisch überhaupt? Wie gesagt (an anderer Stelle): Frohes Fest! Martin der jetzt zu Schwiegereltern muß...