vob nach mpeg1/2 codieren

Guten Morgen Liste, ich habe eine DVD mit einer Reportage über meine Firma vorliegen welche im vob Format ist. Ich habe gestern diverse Win**** Tools probiert aber im großen und ganzen ist alles was Freeware ist, eher bescheiden. Gibt es eine Möglichkeit dies unter Linux rellativ "leicht" zu realisieren? Ich benötige ein mpeg was ich anschließend möglichst klein bei guter Qualität runter rechnen kann um dieses als DL zur Verfügung zu stellen. Vielen Dank für den einen oder anderen Tip :-) Ronny Dombrowski