SSH

Hallo, ich möchtet gern von meinem Notebook (Suse 7.3) per ssh auf meinen Server und umgekehrt zugreifen. Wie kann ich diesen sshkey generieren und was muß ich wohin kopieren, damit ich nicht immer das Password eingeben muß? Irgendwie scheitern all meine Versuche. Vielen Dank für Eure Hilfe Gruß Roland