-----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE----- Hash: SHA1 El 2007-01-08 a las 01:05 +0100, Juan Erbes escribió:
Hablando de robotica , estos llevan motores electrico tambien y no pocos .Para mas detalles sobre este tema , poner "asimo" en google .
Me parece que te fuiste por las ramas, porque tanto los motores usados en robotica como cabezales de DVD, son motores paso a paso,
No siempre. Eso son los "pequeños", para los gordos puede ser mejor usar motores "normales" en lazo cerrado con sensores de posición. Mira, en un proyecto que participé teníamos que posicionar una mesa en dos ejes (un cabezal de fresadora, creo que era). El par era más grande del que pensamos al proyectarlo, y aún poniendo los motores paso-paso mayores que pudimos encontrar al llegar a cierto punto digamos que "resbalaban los pasos". El motor no tenía suficiente par y no avanzaba, y el software no podía darse cuenta de esa situación, perdiendo el posicionamiento porque contaba los pasos como si se hubieran dado realmente. Tuvimos que limitar el moviento de la mesa para no acercarnos a la zona peligrosa. Con otro tipo de motor y sensor hubieramos podido detectar el trabado y retroceder, sin perder el posicionamiento. Y hubieramos podido aumentar el par también, es que ya no había motores mayores. Otro caso. En los servos de gran velocidad tampoco se hace con motores paso paso: los brazos moviles de los discos duros antes iban con esos motores, y ahora van con un simple electroimán (voice coil). - -- Saludos Carlos E. R. -----BEGIN PGP SIGNATURE----- Version: GnuPG v1.4.2 (GNU/Linux) Comment: Made with pgp4pine 1.76 iD8DBQFFoZAvtTMYHG2NR9URAlfHAJ9JVqigD8ILeJvKFoIyKJMyngoXBACfYY2x MgXXOv8Ya98/VhtxrE8fCc4= =QHfO -----END PGP SIGNATURE-----