Ejecutar sin password

Hola, necesito poder ejecutar comandos, tipo halt, de manera remota y sin que me pida password. En la guia de suse viene algo que puede servir, generando y copiando el authorized_keys en .ssh ¿hay alguna manera más simple, quiero decir, que no sea hacer ssh si no simplemente ejecutar el comando? Mil gracias y un saludo. -- ___________________________________________________ jjsa_on_suse@yahoo.es Linux User: #343189 ___________________________________________________