-----BEGIN PGP SIGNED MESSAGE----- Hash: SHA1 El 2007-01-08 a las 07:37 +0200, abraham escribió:
En los casos que mencionas y con la potencia necesaria , hubiera ayudado bastante agregar un encoder , ya sea rotatorio o lineal .Claro esta que el proyecto se encarece pero asegura un buen posicionamiento y reproductibilidad de posicion . En la actualidad ya viene casi todo hecho .Aqui te mando un link donde paseando un poco en el mismo veras de que estoy hablando : http://www.servodynamics.com/?gclid=CJiTtJ- K0IkCFSIRZwod82KEig
Si, veo que hay más cosas que cuando yo trabajaba en ese sector. En mi caso, habíamos pensado que con un motor paso a paso y un punto cero de referencia (en vez de un encoder absoluto) lo resolvíamos. En la realidad resultó que uno de los dos ejes necesitaba un par pequeño si estaba vertical, pero tremendo si estaba horizontal - y eso no lo supimos hasta que habían mecanizado la mesa y nos la entregaron. Así que tuvimos que aumentar el tamaño del motor tres veces (más un reductor de precisión), y la electrónica asociada y la fuente de alimentación, hasta que el proveedor nos dijo que no había ya mayores o que había que hacer no recuerdo que otra cosa que era inviable con nuestro presupuesto, ya rebasado. Teniendo dinero hubieramos rediseñado.
Lo que pretendi dar a entender fue que en la actualidad hay motores (lineales ,paso a paso , etc.) que asociados a la electronica se pueden lograr gran torque y potencia con motores de reducido tamaño.
Así es. Y lo contrario, se consiguen motores de consumo muy pequeño.
Agrego a modo de que no sea tan OT , que estos motores suelen ser controlados por PC donde el OS puede llegar a ser suse .Los hay mas sencillos pero todos son programables.
Eso hacía yo, pero en ese tiempo usaba msdos. En linux no he tenido ocasión. - -- Saludos Carlos E. R. -----BEGIN PGP SIGNATURE----- Version: GnuPG v1.4.2 (GNU/Linux) Comment: Made with pgp4pine 1.76 iD8DBQFFokUvtTMYHG2NR9URAoYQAJ41iQBOqluFDsxeXPYuc7bE92AhtwCfQz5x mK910CPOUAEhvXGRNlGC39I= =rAcD -----END PGP SIGNATURE-----