grabar dvd desde la linea de comando

Buenos dias, compañeros linuxeros Mis copias de seguridad las suelo hacer en un DAT , sin embargo me he comprado una grabadora de dvd que he añadido al equipo con Suse 9.0, me gustaria hacer un script de modo que me grabara en el DVD-RW los datos que necesito guardar. Para esto necesito saber si existe algun procedimiento que para grabar DVD-RW a traves de la linea de comandos Un saludo -- Usuario Linux número 396108