anadir usuario de un solo comando

Hola necesitaria añadir usuairos desde el comando useradd pero metiendole la contraseña directamente si que me la pida. para ello haria: useradd -p passwdEncriptado -d /home/usuairo+ -m -s /bin/bash usuario el problema qu etengo esta en la palabra passwdEncriptado no se peude meter esto metiendo el password en claro sin encritar y que el lo encrite? ya que lo que me pasa es que tengo que hacer dos acciones, encriptar el password y luego añadir el usuairo. se le peude hacer todo en una unica orden metiendole el passord sin encriptar y que el lo encripte? muchas gracias