Como puedo trabajar con los niveles de ejecucion pero desde ambiente texto.
Supongo que te referiras a la consola con lo de "ambiente texto", como root puedes pasar a diferentes niveles digamos con init x donde x es del 1 al 6, tambien de manera predetermianda puedes editar el archivo /etc/inittab donde pone "initdefault" que por defecto sera 5 (id:5:initdefault:).
Deseo activar un servicio como postgres y samba pero no lo quiero hacer desde yast
Para eso esta insserv y chkconfig para que los daemos se mantengan activos/desactivados en el reinicio/apagado de la maquina, para activar un servicios seria invocando el servicio absoluto tal que por ejemplo samba seria "/etc/init.d/smb start" o proceder la palabra "rc" delante del daemon tal que "rcsmb start"