impresora en red con windows xp

Tengo una red domestica formada por un equipo de mesa con windows xp y una impresora hp en el puerto paralelo de este y dispongo de un portatil con suse 9.0 en el cual estoy intentado configurar la impresora a traves de la red pero no lo consigo, ni con CUPS, ni con otras opciones que he probado. ¿Podria alguien indicarme cual es la opcion de configuracion correcta para esta red? y ¿como se configuraria? Gracias de antemano y un Saludo Juan Carlos