DVD en k3b

Hola. Quise copiar un Cd en k3b pero me detecta el DVD con velocidad de lectura 0 y la grabadora bien. No sé quitar el DVD para añadirlo manualmente. El DVD lo detecta como ATAPI y la grabadora SCSI aunque es ATAPI. Después le meto un CD de música y no puedo montarlo, escucharlo, ni expulsarlo a menos que sea en modo gráfico y como root. Cómo hago con esto? Normalmente el DVD funciona bien. Gracias.