ssh und sudo, Kennwort wird angezeigt

Grüß Gott! Wenn ich folgendes versuche ssh -p 51700 -l nummer1 -o ServerAliveInterval=30 abraxas sudo tail -F /var/log/messages werde ich zweimal aufgefordert, ein Kennwort einzugeben: einmal für den Benutzer 'nummer1' und dann für den Benutzer 'root', wobei diese (zweite) Eingabe des Kennwortes angezeigt wird. Kann man das irdendwie verhindern, in dem man z.B. den Befehl abändert? Ziel ist es, per ssh von einer entfernten Maschine aus /vlm o.ä. anzuzeigen. root darf sich nicht über ssh anmelden. GV