Comment # 5 on bug 998369 from Andreas Stieger

workaround should be:

mkdir -p /lib/modules/`uname -r`/weak-updates/updates
cd /lib/modules/`uname -r`/weak-updates/updates
ln -s /lib/modules/4.1.27-27-default/misc/vboxguest.ko
ln -s /lib/modules/4.1.27-27-default/misc/vboxsf.ko
ln -s /lib/modules/4.1.27-27-default/misc/vboxvideo.ko