Audiotracks von DVD?

Hallo Leute, habe hier eine Musik-DVD mit Ausschnitten aus Live-Konzerten und würde gern die Musik daraus zum "nur" Anhören oder fürs Auto extrahieren. Leider weiß ich nicht, ob´s heutzutage rechtens ist, aber die DVD habe ich ja ehrlich gekauft. Wie ist das aber technisch zu realisieren? Kann mir einer einen Tip geben? viele Grüße -- Lutz Prager registered linux user # 244997