DVD - Brennen

Hallo , habe mir gestern einen DVD - Brenner von Sony gekauft und habe versucht, eine DVD zu kopieren. Dabei habe ich den Audio- als auch Video-Ordner auf meine Festplatte kopiert umd mit k3b die Daten auf eine DVD+R und DVD+RW gebrannt. Dieses hat auch soweit geklappt, ohne Probleme. Aber dann habe ich die DVDs in meinen DVD-Player gelegt und dieser kann diese nicht lesen. Habe ich etwas falsch gemacht ? Oder liegt es daran, daß mein DVD-Player vom Typ Sony DVP - 9000ES keine DVD+R mag ? Oder kann mir jemand von Euch sagen, wie und mit welchem Programm unter Linux ich am besten DVDs kopieren kann ? Grüße Dirk