automatisches ausführen von befehlen beim hochfahren

moin allerseits. meine anfrage ist zwar etwas off-topic, aber vielleicht könnt ihr mir dennoch helfen. ich möchte beim hochfahren der kiste einen befehl automatisch aufrufen lassen. da ich mich mit linux noch nicht so richtig auskenne würd ich gern wissen, wo ich den befehl eintragen soll. kann ich das über cron oder ein init-script machen und wenn wie? für die ausführung sind nur normale users-rechte un keine pfad-angaben nötig. schon mal vielen dank für die hilfe! alex