Subject: Re: [opensuse-es] Cotilleos [Era: Puerto COM] To: OS-es
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El 2007-01-08 a las 01:05 +0100, Juan Erbes escribió:
Hablando de robotica , estos llevan motores electrico tambien y no pocos .Para mas detalles sobre este tema , poner "asimo" en google .
Me parece que te fuiste por las ramas, porque tanto los motores usados en robotica como cabezales de DVD, son motores paso a
Hola Carlos E. R.
"
No siempre. Eso son los "pequeños", para los gordos puede
motores "normales" en lazo cerrado con sensores de
ser mejor usar posición.
Mira, en un proyecto que participé teníamos que posicionar
ejes (un cabezal de fresadora, creo que era). El par era más grande del que pensamos al proyectarlo, y aún poniendo los motores
que pudimos encontrar al llegar a cierto punto digamos que "resbalaban los pasos". El motor no tenía suficiente par y no avanzaba, y el software no podía darse cuenta de esa situación, perdiendo el
contaba los pasos como si se hubieran dado realmente. Tuvimos que limitar el moviento de la mesa para no acercarnos a la zona
una mesa en dos paso-paso mayores posicionamiento porque peligrosa.
Con otro tipo de motor y sensor hubieramos podido detectar
retroceder, sin perder el posicionamiento. Y hubieramos
el trabado y podido aumentar el
par también, es que ya no había motores mayores.
Otro caso. En los servos de gran velocidad tampoco se hace con motores paso paso: los brazos moviles de los discos duros antes iban con esos motores, y ahora van con un simple electroimán (voice coil).
En los casos que mencionas y con la potencia necesaria , hubiera ayudado bastante agregar un encoder , ya sea rotatorio o lineal .Claro esta que el proyecto se encarece pero asegura un buen posicionamiento y reproductibilidad de posicion . En la actualidad ya viene casi todo hecho .Aqui te mando un link donde paseando un poco en el mismo veras de que estoy hablando : http://www.servodynamics.com/?gclid=CJiTtJ- K0IkCFSIRZwod82KEig Lo que pretendi dar a entender fue que en la actualidad hay motores (lineales ,paso a paso , etc.) que asociados a la electronica se pueden lograr gran torque y potencia con motores de reducido tamaño. Agrego a modo de que no sea tan OT , que estos motores suelen ser controlados por PC donde el OS puede llegar a ser suse .Los hay mas sencillos pero todos son programables. Saludos Abraham A. Kusinsky avialb@bezeqint.net avialb@yahoo.com --------------------------------------------------------------------- Para dar de baja la suscripción, mande un mensaje a: opensuse-es+unsubscribe@opensuse.org Para obtener el resto de direcciones-comando, mande un mensaje a: opensuse-es+help@opensuse.org