(Wireless) --> Sincronizar con AP WPA-PSK

Hola lista ... Solo pregunto si alguien a conseguido configurar el Wireless con autentificación WPA, me lanza numerosos errores a la hora sincronizarme con el AP, este usa WPA-PSK, mi chipset es Atheros, uso madwifi como driver ... y uso wpasupplicant, el driver (madwifi) funciona perfectamente en WEP, OPEN, SHARE, ... pero cuando autentifico con una estación que usa WPA me tira con numerosos errores IACTL* ... Alguno lo ha hecho funcionar ? si es asi me gustaía como lo habéis logrado ... sin mas, gracias y un saludo ...