obtener el PID de un proceso

Hola a todos Estoy haciendo un pequeño script en shell y necesito obtener el PID de un proceso. Yo lo tengo resuelto de la siguiente manera: PID_MIPROCESS=`ps aux | grep procesoabuscar | grep -v grep|awk '{print $2}'` pero me estaba preguntando a ver si hay una manera mas sencilla. Me parece increible que para eso no halla una llamada que lo devuelva directamente. He visto en las man el comando pidof, pero creo que no lo entiendo, porque nunca me devuelve nada. Alguna sugerencia? Emiliano Sutil