eliminar extensiones de los ficheros

Hola a tod@s, resulta que tengo que copiar unos archivos desde una máquina windows a otra linux mediante ftp. La cuestión que os planteo es como puedo eliminar en mi máquina linux la parte del nombre de los archivos que corresponden a la extensión en windows. Es decir, el fichero pepito.txt eliminar .txt He probado con el comando tr pero este me elimina caracteres que aparezcan en cualquier parte del nombre del fichero, a mí sólo me interesa la parte final del nombre. Gracias por anticipado y espero vuestras sugerencias. Un saludo Antonio