Hacer una libreria (.a)

Hola colegas: A ver si alguien es tan amable de echarme un mano, que tengo el C muy olvidado. Tengo tres funciones C y quiero ponerlas en una librería. El primer paso creo que será compilarlas con el gcc y sacar los tres .o. Pero luego no tengo muy claro si hay que usar ar y cómo. No me aclaro mucho con el man. ¿Alguien me puede indicar brevemente cómo hacerlo?. Saludos, Vicente.