USB Geräte eindeutig mappen

Hallo, ich würde gerne meinen Pilot eindeutig immer auf /dev/pilot0 und /dev/pilot1 mappen. Bisher wird immer ein Device /dev/ttyUSB0 und ...1 erstellt sobald er angehängt wird. Wenn jedoch schon /dev/ttyUSB0 belegt ist verschieben sich die Nummern entsprechend nach oben (/dev/ttyUSB2 und /dev/ttyUSB3). Wie und in welcher Datei kann ich den Palm auf ein eindeutiges Device mappen? Bin für jeden Tipp dankbar. tia und schöne Grüße Oli