SSH Keyverwaltung

Hallo Leute, Kennt jemand von euch ein Tool mit dem sich SSH-Keys verwalten lassen. Ich habe hier nämlich eine Umgebung in der eine Menge Rechner sind und verschiedene Acounts dürfen auf verschiedene Rechner zugreifen. Natürlich soll das alles ohne Passwort passieren, ist ja auch dank RSA Keys kein Problem, aber wie behalte ich den Überblick. Also, wenn jemand eine Idee hat wo es so ein Programm oder script gibt, währe ich sehr dankbar. Gruß Frank