DVD kopieren - howto

Hallo, ich suche Informationen wie man DVDs (Filme) downsamplen und kopieren (auf eine DVD-5) kann. Zwar habe ich etliches an Informationen gefunden allerdings immer nur sehr zerstückelt, unkomplett und nicht unbedingt leicht verständlich. Kennt jemand für diesen Zweck ein HOWTO oder ähnliches (bevorzugt natürlich in Deutsch) mfg stefan