LaTeX und Gleitobjekte

Hallo, ich habe ein kleines Problem mit Latex. In meinem Text habe ich ein paar Bilder als Gleitobjekte definiert. Also so: \begin{figure}[ht] \epsfig{file=bild.eps, widht=8cm, angle=0} \caption[]{\label{1}Bild} \end{figure} So weit so gut. Jetzt habe ich aber auch Bilder die genau an der vorgegebenen Position im Text stehen müssen. Wie kann ich diese definieren? Natürlich sollen diese auch ein caption und ein lable haben. Geht das, (wenn ja wie) oder muß man die Seite in diesem Fall per Hand umbrechen? Danke Christian